某天夜晚，大雄从一片粉红色的雾气里进入一片从未见过的森林，在那里动物用人的语言交流，而且都是直立行走。次日，大雄将这件事告诉同学，大家笑他是“在做童话世界的梦”。同时，开发商有将后山兴建成为高尔夫球场的计划。那个夜晚，大雄再次进入那片森林，原来那不是梦，而是一个动物星球。一场大冒险就此展开……